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    Inpho應用實戰技術之二
    發布時間:2021-03-09 10:35:55 | 瀏覽次數:

    UASMaster與MapMatrix軟件結合應用進行立體測圖



    1.數據整理分析

    無人機數據

    影像數據:137張影像

    分辨率:約13公分

    控制點和檢查點:40   提供點之記文件(控制點未解算,并且部分控制點外業打點不不專業,造成很大誤差)

    相機:NIKON D810

    POS數據:137GNSS觀測點數據,只提供GNSS未提供IMU(不是差分pos,未解算)

    提供相機檢校文件(不是檢校場檢校的,是通過第三方軟件解算出的相機參數)


    2.影像去畸變

          影像去畸變,考慮到后期要導入MapMatrix軟件立采,建議在外部用第三方軟件先去除畸變,這樣UASMaster空三成果導入MapMatrix軟件恢復空三的時候比較簡單,不容易出問題。本次用的是LensDistortion小插件去除影像畸變。然后在空三平差的時候,不能勾選相機自檢校。軟件與軟件之間相機畸變公式和算法不一致,如果在UASMaster里面做相機自檢校,導入MapMatrix的時候,輸入的相機七參數不一定是對應的。





    3.工程創建

          選擇坐標系>創建相機>導入照片>導入pos>導入控制點>生成航帶,保存工程。





    4.空三加密

       連接點自動提取??紤]到pos精度不高的情況下,建議匹配的時候選擇最低的提取等級。只勾選GNSS作為輔助。


    檢查連接點匹配情況。抽查幾個連接點,查看匹配的是否是同名點。查看連通性,自由網是否穩固。查看精度,圖表結合方式。

     

     

     

        

          控制點量測,分為平面和立體2種模式。通常情況下如果是要生產DOM成果,可以平面量測;如果是要立采,需要立體量測。刺點方式,手動、半自動、全自動交互使用。

     


         刺點后進行平差處理,不勾選GNSS和IMU。

     


    5.空三優化

          以上步驟已經能夠達到出DOM的成果要求。接下來的操作是為了立體采集而做的優化。

          在原來的基礎上進行等級最高的連接點提取。這個過程是比較費時的。匹配的時候會覆蓋原來的連接點,但是已測量的控制點不會被消除。選擇策略,不要使用GNSSIMU。

     


          查看結果,在控制點量測界面,選中其中一個控制點,在放大到4:1的模式查看預測點、量測點和計算點是否完全重疊。如果基本重疊,初步判斷誤差不大。然后根據報告等進行分析。對于誤差大的控制點,進行調整,然后繼續平差,直到結果達到要求。最后建議到UAS edit里面進行立體查看,查看控制點與模型套和精度。


    6.導出工程

         導出Inpho工程,通過Inpho導出ZI格式。

     

    7. MapMatrix恢復空三

    1)在MapMatrix軟件進行測圖的時候,對于tif的影像會有點卡頓,可以提前把tif進行格式轉化,轉化為jpg格式,這樣測圖的時候更流暢。

    2)到MapMatrix軟件恢復空三。

     

     

     

    3)恢復好的工程還沒有立體像對,需要生成一下,生成的方法是在左側的ZI工程上右鍵——>創建立體像對。

     

    4)新建DLG,加入立體相對,然后數字化。

     

    5)導入控制點進行精度檢查。

     

    6)打開立體相對進行核查。

     

    7)確定沒有問題后開始立體采集。









     

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